等待腾飞──著名专家蔡鹤皋教授谈机器人产业 王怡舟 2001年 33期 正在休养的中国工程院院士蔡鹤皋教授很少接受记者的采访，然而在清华大学队勇夺RoboCup（机器人世界杯足球赛）仿真组第一名后，他欣然再次接受本报采访，“这是一个很大的突破”，这位国内顶尖的机器人专家对清华大学的胜利做了很高的评价。 　　蔡教授颇为感慨地告诉我们：机器人技术是当今融机械、材料、电子、计算机软硬件、传感器和人工智能等多种现代技术与基础科学于一身的综合创新平台，是国家高新技术发展的代表之一，这种产品迅速发展并进入实用阶段必将为我国基础工业的腾飞带来极大的机遇。 　　#1机器人纵横谈 　　“关于世界机器人的整体发展趋势，我在今年3月接受贵报记者采访时也谈到过。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小。”蔡老说。 　　现有的机器人基本分为8类，有服务机器人、水下机器人、农林业机器人、机器人化机器、仿人形机器人、微型机器人和微操作系统、军用机器人和娱乐机器人。其中娱乐机器人大概是大家最熟悉的，像Sony公司的“爱宝”机器狗、这次参加足球赛的机器人都属于娱乐机器人。目前国内的机器人主要是在工业生产、科考、医疗、军事等方面得到应用，今年8月9日，在海军总医院试验成功的利用机器人完成远程脑外科手术就是一个比较新的进展。（^33010201a^） 　　《电脑报》的读者很多都是PC机和Internet的用户，蔡老告诉我们一个非常有意思的情况：目前机器人的另外一个发展趋势就是与PC和Internet紧密结合。美国制造的“探宝机器人”就采用的一种基于Internet的系统，该系统采用HTML语言来实现动作，用探头摄像机来寻找埋在沙土中的宝物，将Web浏览器作为人机接口使用，以HTTP协议作为通信协议使用，许多人可以操纵该机器人，据说使用次数已经达到100万人次以上的。 　　基于Internet的机器人能实现很好的远程操作，特别在偏远地区的远程手术、远程的家庭护理、简单的看护等方面有很大的用处。然而目前的远程操作技术用于上述的内容，可以说还不太成熟，而且实现最尖端技术的前提是要降低成本，一套这种设备必须控制在5000美元以下，否则是没有市场的。 　　#1中国机器人产业现状 　　“我们中国在机器人的研究、开发和技术上已达国际同类水平，有些技术还是世界独创，我们的技术不比别人差”，蔡老为此自豪不已。 　　国内像重庆大学的张启先院士、曾担任国家863计划智能机器人主题专家组专家张钹院士、西安交大的熊有伦院士、郑南宁院士、中国科学院沈阳自动化研究所封锡盛院士等都是国内机器人行业的领导者。在机器人控制模式等各个方面，目前国产机器人已经赶上了国际先进水平。比如说国产水下机器人能潜入水下6000米，居于世界领先水平，这是中国人的骄傲！但是我们在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面还是刚刚起步，与国外先进水平差距较大。 　　另外，我们的生产能力太弱，在产品的稳定性，可靠性、生产周期各个方面与国外的大公司相比都存在着一定的差距，还需大力发展。目前我们研究的攻坚方向之一就是将产品进行转化，尽快实现国产机器人的全面产业化。 　　中国机器人产业如何才能强大起来？蔡老指出：我国机器人研究的技术是成熟的，市场极具潜力，但资本的投入却很缺乏。经过国家的“八五”计划、“九五”计划、863计划，已经建立的主要机器人科研基地有：沈阳自动化所、哈工大、北京航空航天大学、上海交大、西安交大、北京自动化所等。但问题是生产基地太少，真正挂牌的机器人公司也是最近几年才有的，如一汽机器人应用项目、沈阳自动化所的新松机器人公司、海尔哈工大机器人公司等。 　　“随着我国经济的发展，当生产达到一定增长速度时，汽车、机械、电子等行业需要大量机器人，如果我们供应不足，就要大量依赖进口，这是无法接受的，我不甘心哪！事实证明，我们的产品可以打败外国产品。去年某石化公司的机器人项目招标中，我们的产品与日本牛朗公司的产品同时被选用，等到运行时，我们产品的优势逐步显露，最终战胜对手。这是多么鼓舞人心的事。” 　　曾经有一些国外集团提出要购买中国的独有技术，蔡老阻止了最核心技术的转让，他认为，在涉及重要科研领域的技术都不能转让，就像外国公司不会将他们最好的技术卖给中国一样，要为我们的机器人产业积累自己的资源。 　　中国自己的机器人产业，任重道远。临别之际，蔡老言谈之中自豪夹杂着焦虑。作为一个年近古稀的老科学家，蔡教授表示，他将在短暂的休养之后重新踏上为中国机器人产业奔走的征程。