带弹簧的机器人间谍 秦书平编译 2000年 第22期 　　美国明尼苏达州立大学的研究人员开发出能自己上楼梯、暗中潜入建筑物的缩微机器人，该种机器人是警察的好帮手，用于城市的安全事务中。这种微型机器人“警察”有一系列获取信息的本领。研究人员希望这样一组机器人能进入很危险的，警察不宜到达的地方，通过无线电发回所探测的信息。 　　每一个机器人的形状大小如同一卷直径4厘米的手纸，它通过自身滚动、跳跃四处行走，用无线电与其他机器人保持联络。研究人员解释说，这项发明的重点就是机器人的跳跃机制以及控制跳跃的软件的开发。靠装在腿上的弹簧机制来完成跳跃，腿撞击地板就像踢某人的腿一样促使机器人跳跃，它能爬上楼梯并跃过小的障碍物。装在这一圆柱体两头的两个独立的轮子可使它滚动到相应的位置。 　　每个小“警察”都有一个极小的传感器。一个机器人可能从身体中突然伸出一摄像镜头，仰倒或倾斜去抓拍周围的图像；其他的则装有振动传感器以及麦克风。人们根据需要可立即调动部署大量的小“警察”，它们由可移动的、重达五十公斤的总基地来统一遥控指挥，同时接收无线信号，这样在机器警察和分析所得数据的真人之间的距离就能保持很远。研究人员希望人能够在至少400米以外。 　　多机器人共同工作称为“分布式机器人技术”，该技术的思想就是多种机器人能提供一建筑物内各种各样的信息，如发射回从不同角度拍摄的目标的图像。该项研究由美国军方投资，计划到2002年完成。目前研究小组已经成功测试通过了机器人的运动系统和摄像系统的仰拍和斜拍能力。 　　该系统主要应用于城市内的冲突或警察的援救工作，在公民的信息收集方面也十分有用，电视新闻网络对类似的产品也相当感兴趣。