利用机器人在南极洲搜寻陨石 唐若水/文 邸志坚摘自《世界科技译报》 2000年 第27期 　　前不久，有个名叫“诺曼德”的机器人在南极洲逗留了一个星期，它的任务是在南极洲寻找陨石。 　　过去，机器人的功能只限于收集信息，或完全按照主人的指令进行操作，但这一次诺曼德的工作是独自寻找陨石，而且也完全由自己对收集到的陨石进行鉴定和分析。就这一点而言，诺曼德称得上是机器人中的“精英”了。 　　诺曼德是由美国卡内基·梅隆大学的几名科学家设计的，它的重量为700公斤左右，与一辆小型轿车大小相仿，行动靠4个轮子，行进速度约每秒50厘米，同时还配备有一个以汽油为燃料的发动机，以给自己携带的电脑、摄像机以及其它装备提供电力。打开开关后，诺曼德就可以行动了，并通过一个无线电系统随时随地向控制台报告自己所处的位置和发现的物体。 　　在南极洲寻找陨石是美国科学家已经实施了三十来年的科研项目，这一次又增加了包括测试机器人诺曼德寻找、鉴别陨石能力的内容。美国国家航空和宇航局希望，将来探索外星球时可借鉴运用于诺曼德的技术。由于南极洲气候极其寒冷，环境与不少外星球大同小异，因此用以检验空间技术非常适宜。事实上，自从1975年以来，美国全国科学基金会已经派出了数百名科学家远赴南极洲寻找陨石，而且迄今为止已收集到1万余块。在南极洲严酷的气候条件下，寻找陨石的难度很大，有的科学家甚至还为此而献出了宝贵的生命。南极洲正是机器人的用武之地。 　　诺曼德搜寻了南极洲东部的一大片地区，据悉那里曾发现过来自火星的陨石。它首先搜索了冰雪覆盖的平坦地带，然后又在一布满岩石和泥浆的地带执行任务，最后一天又来到了科学家们从未到达过的地带。诺曼德每天的搜索范围约1000平方米，沿途还用摄像机把遇到的有价值的物体都拍摄下来。它还学会了根据物体体积、形状和颜色来鉴别它们是否真的是陨石的技术。一旦断定是陨石，就将其留下，与此同时还把发现陨石地区的地表情况一一记录下来。 　　科学家们证实：除了两件物体以外，诺曼德对其他所有物体的鉴定、判断和分析都准确无误。当然，诺曼德还有改进的余地，其中最重要的是工作效率还不高，有时候动作太慢，因而每天能搜索的面积还不够大。